К сожалению не имею сабж, но смысл везде одинаковый:
1) Компу должен быть статично присвоен IP (например 192.168.1.2)
2) Нужно зайти в админку роутера, раздел NAT Setting -> Virtual Server
3) Вбить информацию по аналогии со скрином
где:
Port range и local port - порт вашего фтп-сервера (по умолчанию - 21)
Local IP - айпишник, присвоенный вашему ПК
Protocol - в случае с фтп-сервером это TCP
Description - соответственно просто заметка/примечание к записи
Добавлю, что возможность настроить DynDNS на многих роутерах можно сделать в самом роутере. Ввиду отсутствия опыта работы с данной железкой - увы, понятия не имею как там обстоят дела с DynDNS. В любом случае, если в данной прошивке нет поддержки dyndns, ничто не мешает компьютеру продолжить работу данной службы так же, как это было до появления роутера.
И да, в Serv-U ничего менять не нужно