Amperka | Практическая робототехника на платформе Arduino (2013) [WEB-DL]

Урок 1. "Маячок".
На первом уроке сравниваем электрическую цепь с водопроводной системой, знакомимся с Arduino и Scratch, проводим первый эксперимент - мигаем светодиодом, символизируя "Hello, world!"
Урок 2. "Маячок с нарастающей яркостью".
На втором уроке знакомимся с резистором, показываем какие виды сопротивлений существуют, опять на примере водопроводной системы, во втором эксперименте мы усложняем маячок - заставляем его менять свою яркость по написанной программе. Добавляем второй светодиод, пробуем управлять или в противофазе.
Урок 3. "Светильник с управляемой яркостью".
На третьем уроке знакомимся с конденсатором на примере водонапорной башни и поливалки. В третьем эксперименте строим светильник, яркость свечения которого зависит от значения на аналоговом входе микроконтроллера.
Урок 4. "Терменвокс".
На четвертом уроке знакомимся с диодом на примере ниппеля в футбольном мяче. В эксперименте мы имитируем действие музыкального инструмента терменвокс: изменяем высоту звучания бесконтактным путем, больше или меньше закрывая от света фоторезистор.
Урок 5. "Ночной светильник".
На пятом уроке знакомимся с последовательным и параллельным соединениями сопротивлений. В эксперименте "Ночной светильник" светодиод должен включаться при падении уровня освещенности ниже порога, заданного потенциометром.
Урок 6. "Пульсар".
На шестом уроке знакомимся с транзистором на примере водопроводной системы и управляемого вентиля. В эксперименте мы плавно наращиваем яркость светодиодной шкалы, управляя большой нагрузкой через транзистор.
Урок 7. "Бегущий огонёк".
На седьмом уроке знакомимся со средой визуального программирования Arduino - ArduBlock. В эксперименте мы заставляем огонёк сначала с помощью Scratch, а затем и ArduBlock бежать по светодиодной шкале.
Урок 8. "Мерзкое пианино".
На восьмом уроке знакомимся с настоящим роботом, начинаем изучать из чего строят роботов, начиная с шасси. В эксперименте мы создаем маленькую клавиатуру, на которой можно сыграть несколько нот и программируем ее в Scratch и ArduBlock.
Урок 9. "Миксер"
На девятом уроке рассматриваем способы подключения моторов к роботу, от транзистора до драйвера двигателей. В эксперименте мы создаем модель миксера с двумя скоростями работы, управляем мотором через транзистор, обеспечиваем надежный запуск мотора.
Урок 10. "Кнопочный переключатель"
На десятом уроке знакомимся с шилдами - платами расширения для Arduino. В эксперименте мы делаем из тактовой кнопки триггер, борясь с «дребезгом контактов».
Урок 11. "Кнопочные ковбои"
На одиннадцатом уроке знакомимся с датчиками (сенсорами) - органами чувств роботов. Проверяем как видят, слышат, чувствуют движение и слушаются команд роботы. В эксперименте мы создаем игрушку на реакцию: кто быстрее нажмет кнопку по сигналу.
Урок 12. "Секундомер"
На двенадцатом уроке знакомимся с способом сделать нашего робота автономным - путем беспроводного управления по технологии Bluetooth. В эксперименте мы создаем секундомер, который считает до 10.
Урок заключительный "Робот - Вездеход Лидер c Bluetooth/WiFi"
На заключительном уроке знакомимся с интересной функцией Scratch - Скретч Сенсор. В эксперименте закрепляем полученные в предыдущих уроках навыки - строим на основе Arduino и шасси от вездехода "Лидер" управляемого из Scratch (посредством Bluetooth) робота и добавляем возможность контролировать его по WiFi с планшета.

- Arduino Uno, USB-кабель A-B
- Макетная плата беспаечная
- Провода типа "папа-папа"
- Сопротивления 220 Ом, 10 кОм
- Тактовые кнопки
- Светодиоды
- Электронный конструктор "Знаток" 999 схем
- Электронный конструктор "Вездеход Лидер"

General
Unique ID : 230155329181241769129017376707072576713 (0xAD264DD51C134AC4BCAF2C2DD5714CC9)
Format : Matroska
File size : 292 MiB
Duration : 11mn 11s
Overall bit rate : 3 649 Kbps
Encoded date : UTC 2013-10-13 14:53:52
Writing application : mkvmerge v2.4.0 ('Fumbling Towards Ecstasy') built on Oct 11 2008 20:13:15
Writing library : libebml v0.7.7 + libmatroska v0.8.1

Video
ID : 1
Format : AVC
Format/Info : Advanced Video Codec
Format profile : Baseline@L3.0
Format settings, CABAC : No
Format settings, ReFrames : 1 frame
Codec ID : V_MPEG4/ISO/AVC
Duration : 11mn 11s
Bit rate : 3 200 Kbps
Width : 1 280 pixels
Height : 720 pixels
Display aspect ratio : 16:9
Frame rate : 25.000 fps
Color space : YUV
Chroma subsampling : 4:2:0
Bit depth : 8 bits
Scan type : Progressive
Bits/(Pixel*Frame) : 0.139
Stream size : 250 MiB (86%)
Writing library : x264 core 67 r1163+17 7d945df
Encoding settings : cabac=0 / ref=1 / deblock=1:0:0 / analyse=0x1:0x111 / me=hex / subme=6 / psy_rd=1.0:0.0 / mixed_ref=0 / me_range=16 / chroma_me=1 / trellis=0 / 8x8dct=0 / cqm=0 / deadzone=21,11 / chroma_qp_offset=-2 / threads=6 / nr=0 / decimate=1 / mbaff=0 / bframes=0 / keyint=250 / keyint_min=25 / scenecut=40 / rc=2pass / bitrate=3200 / ratetol=1.0 / qcomp=0.60 / qpmin=10 / qpmax=51 / qpstep=4 / cplxblur=20.0 / qblur=0.5 / ip_ratio=1.40 / aq=1:1.00

Audio
ID : 2
Format : AC-3
Format/Info : Audio Coding 3
Mode extension : CM (complete main)
Codec ID : A_AC3
Duration : 11mn 11s
Bit rate mode : Constant
Bit rate : 448 Kbps
Channel(s) : 6 channels
Channel positions : Front: L C R, Side: L R, LFE
Sampling rate : 48.0 KHz
Bit depth : 16 bits
Compression mode : Lossy
Stream size : 35.8 MiB (12%)