1. Переводим телефон в режим прошивки (режим download) из выключенного состояния (нажать три кнопки: уменьшение громкости, Home и включение). на следующем экране нажать кнопку "громкость вверх"
2. Подключаем телефон к компьютеру
3. Запускаем Odin, далее:
выбираем скачанный архив как PDA, галочки re-partition стоять не должно, жмем Start
На 4pda есть более детальные инструкции