Для подробной информации о каждом IOS образе идем на Cisco Feature Navigator
http://cisco.com/go/fn и ищем по названию образа, либо по названию нужной вам фичи.
Там же можно сравнить разные версии IOS, узнать требования к памяти и флэшу, etc.
Образы IOS в раздаче находятся в виде .bin и .tar файлов. Последние содержат вместе с образом web-интерфейс, в маршрутизатор загружается целиком tar-файл. Инструкции по обновлению - на cisco.com.
Кому не надо все перечисленные платформы - пользуемся torrent-клиентом, чтобы загружать только нужное (в uTorrent - Detailed info, вкладка Files, right click, и выбираете что вам не надо).
Расшифровка обозначений в имени имаджа IOS.