Помогите чайнику поставить Win 10

Не исключено что могли быть обновления прошивки BIOS, устраняющие какие-то недоразумения и ошибки в настройках со стороны ASUS и добавляющие новый функционал.
Уточняйте модель и ревизию Вашей материнской платы (вспоминайте что покупали, ищите надпись на коробке или на самой материнской плате), P8P67, или P8P67 (REV 3.1), и если у Вас прошивка не из актуальных, то попробуйте найти и при необходимости (читайте историю изменений в прошивках) обновить прошивку BIOS до более актуальной.
Если Вы указали только серию модельного ряда этих материнских плат, то выясните точно какая модель (и ревизия), возможно это и P8P67 PRO, P8P67 DELUXE, и что там ещё было..., отталкивайтесь исходя из этого для закачки правильного файла прошивки и обновления с сайта техподдержки ASUS.

Не критично, не влияет на Вашу проблему, но перед установкой новой ОС рекомендую это изменить на AHCI.

1) Вам проще все же найти в настройках BIOS и включить загрузку Legasy Only, т.к. сейчас у Вас структура разделов с MBR, и отключить Secure Boot, это позволит продолжить и завершить установку системы.

2) Или, не меняя эту настройку BIOS, придется переразметить HDD, в этом диалоговом окне программы установки удалить все разделы и создать новые, при этом программа установки должна автоматически создать необходимую структуру разделов уже с разметкой GPT для ПК с UEFI, что позволит Вам дальше продолжить установку. Если Вы желаете разбить диск на раздел для операционной системы и отдельный раздел для прочих файлов, то при разметке для начала укажите необходимый размер системного раздела в МБ, затем там же можно будет добавить ещё один для прочих файлов.
Но обязательно учтите, что при таком способе переразметки Вы потеряете все Ваши файлы на HDD, значит если на всем HDD есть что-то нужное Вам, то предварительно следует создать их резервную копию на другом носителе, и лучше его отключить на время установки системы во избежание потенциальных проблем в будущем.
В противном случае Вам придется использовать любое стороннее ПО для конвертирования разметки GPT в MBR без потери Ваших файлов на HDD (в любом случае при таких операциях некоторый риск ошибок и потери файлов есть всегда, поэтому резервную копию важных файлов все равно лучше сделать заранее, но если у Вас будет резервная копия всех важных Вам файлов, то зачем Вам использовать для этого стороннее ПО с потенциальными проблемами в будущем, если переразметку можно и рекомендуется делать штатными средствами из дистрибутива установщика Windows).