Л.А. Рыбак и др. | Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры (2011) [PDF]
Автор: Л.А. Рыбак, В.В. Ержуков, А.В. Чичварин
Издательство: ФИЗМАТЛИТ
ISBN: 978-5-9221-1296-3
Жанр: Машиностроение, робототехника
Формат: PDF
Качество: Хороший скан
Иллюстрации: Черно-белые
Количество страниц: 148
Описание:Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования — роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники
Скриншоты:
Время раздачи: Пн-Пт с 17 до 7.00, Сб-Вс 24/2 (до появления первых 3-5 скачавших) 
