Создан автомобильный радар, способный определять препятствия за углами строений

Для беспилотного автомобиля очень важно собирать и оценивать как можно большее количество информации об участниках дорожного движения и препятствиях. С новым радаром, который в прямом смысле слова способен заглядывать за угол, сбор данных будет проходить еще эффективнее.

Доклад о разработке был представлен на конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов, проходившей на прошлой неделе.

Новая система легко интегрируется практически в любые транспортные средства. В ее основе — доплеровский радар; как следует из названия, его работа основана на принципе Доплера, при котором частота возвращенного от цели сигнала зависит от его скорости относительно источника сигнала.

В рассматриваемом случае, попадая на объект под определенным углом, сигнал радара отражается, как шар от борта бильярдного стола, и может направляться к другим объектам. Часть излучения возвращается обратно к первоначальному источнику — автомобилю, оснащенному системой детекции, и фиксируется специальными датчиками.

«Это позволит [беспилотным] автомобилям видеть скрытые объекты, которые современные лидары и камеры не могут зафиксировать, и, например, даст возможность автономному транспорту оценивать ситуацию на опасном перекрестке, — говорит один из авторов разработки Феликс Хайде, сотрудник Принстонского университета. — Радарные датчики также относительно дешевы, особенно по сравнению с лидарами, и могут быть приспособлены для массового производства».Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.

В более ранних исследованиях Хайде и его коллеги уже пытались реализовать такую систему, используя лазеры. Однако этот подход оказался непрактичным: он был слишком энергозатратен, к тому же радиус действия лазеров был весьма ограниченным. Доплеровский радар более экономичен, к тому же имеет гораздо меньшие потери сигнала на гладких поверхностях. Главной проблемой технологии на сегодня считается относительно низкое пространственное разрешение радара. Но разработчики уверены, что это можно решить за счет эффективных алгоритмов обработки сигналов.

Система определения объектов, находящихся вне поля прямой видимости, пока далека от коммерческого внедрения. Но ее создатели уверены, что уже в скором времени она будет внедрена на беспилотном транспорте и позволит заметно улучшить безопасность дорожного движения.

Источник

Теслы перед носом ничего не видят, а теперь и за углами давить будут.

mmsh. писал(а):

Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.

Такой подход, в тысячи раз увеличит количество источников радиоизлучения на ваших, да, да, ваших mmsh. - улицах. Причём, неслабого по мощности - излучения.)

Чет практика показывает что машины препятствия и в прямой видимости игнорируют, так что... Ну а технология вполне нормальная.

...Что тут скажешь? Отфильтровать отражённый сигнал конечно можно, но это мало чего меняет в общей картине движения. Просуммировав все поступившие по фронту сигналы, авто вынуждено сбросит скорость или вообще встанет. Опять же, скорость вычислений нужна невероятная. Так же как и реакция на приходящие сигналы. Кстати, если на дороге по ходу движения лежит кирпич или другой неодушевлённый предмет, он распознаётся как препятствие или игнорируется?.. :подмигивание:

kalt12 писал(а):

Отфильтровать отражённый сигнал конечно можно

А если таких машин на дороге сотни две? Ну, или хотя бы в попутном направлении - десяток? )

В домах на открытой местности заглядывать за угол будет просто не от чего)))

Мой лучший друг Гений Маск скоро допилит эту технологию так что можете тут не язвить. Хотя и сейчас уже всё не плохо работает.

lesss писал(а):

mmsh. писал(а):

Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.

Такой подход, в тысячи раз увеличит количество источников радиоизлучения на ваших, да, да, ваших mmsh. - улицах. Причём, неслабого по мощности - излучения.)

Когда восходит солнце, мир наполняется массой радиоизлучения на страшных высоких частотах порядка 400-480 террагерц.

lesss писал(а):

А если

...Да вот то-то и оно. Развести конечно можно, но ошибки никуда не денутся. В охранных системах такие датчики нет- нет да и глюкнут. А значит и здесь такое возможно...

lesss писал(а):

mmsh. писал(а):

Такой подход позволит предотвращать возможные столкновения с пешеходами и велосипедистами до их обнаружения датчиками прямой видимости.

Такой подход, в тысячи раз увеличит количество источников радиоизлучения на ваших, да, да, ваших mmsh. - улицах. Причём, неслабого по мощности - излучения.)

Точно ведь, излучения... И без того повсюду wi-fi, 4G... сейчас и 5G везде будет ) Нехорошо получается.

Проще видеокамеры поставить везде и дать возможность машине-роботу автоматически подключаться к ним и буквально, а не по-доплеровски, видеть все, что требуется по ситуации.

PS
Еще про излучение. Радиационное облако накрыло часть стран Прибалтики, часть Финлянд и Швеции, а также часть России. Специалисты не уверены, где источник, но считают, что некая утечка произошла в России. Российская сторона это отрицает, а ученые говорят, что особого вреда для здоровья облако радиоактивной пыли не несет. Так, из новостей...

Эхх, вот бы на мою 360-ую моденну такую нацепить :смех:

Какая смешная картинка.

HerrJohan писал(а):

Когда восходит солнце, мир наполняется массой радиоизлучения на страшных высоких частотах порядка 400-480 террагерц.

Блин, так это же ведь из-за "Озоновых дыр". Как мы до сих пор ещё живы?

kalt12 писал(а):

...Что тут скажешь? Отфильтровать отражённый сигнал конечно можно, но это мало чего меняет в общей картине движения. Просуммировав все поступившие по фронту сигналы, авто вынуждено сбросит скорость или вообще встанет. Опять же, скорость вычислений нужна невероятная. Так же как и реакция на приходящие сигналы. Кстати, если на дороге по ходу движения лежит кирпич или другой неодушевлённый предмет, он распознаётся как препятствие или игнорируется?.. :подмигивание:

Не факт что отраженный сигнал от велосипедиста попадет обратно на датчик. А если он трех четырех препятствий отразился что тогда?