Какие роботы использовались при ликвидации последствий аварии в Чернобыле

Сериал «Чернобыль» уверенно расположился на вершинах всех возможных рейтингов лучших премьер 2019 года. Многие оценили тщательность, с которой создатели подошли к реконструкции трагических обстоятельств аварии на АЭС. Тем не менее, не все в сериале так гладко, и зрители обратили внимание на массу деталей, явно не соответствующих действительности.

Одной из них стала тема использования роботов при ликвидации последствий катастрофы. Их роль в происходящем кажется эпизодической, хотя в действительности была куда заметнее. Срочно заказанные в ФРГ манипуляторы MF-2 и MF-3 не были рассчитаны на такие дозы излучения и быстро вышли из строя. И тогда к работе подключили специалистов главного робототехнического центра СССР – ленинградского Центрального НИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), уже тогда возглавляемого легендарным Евгением Юревичем.

Юревич, которого называют отцом отечественной робототехники, начал с разработки автоматизированной системы мягкой посадки для первых многоместных пилотируемых кораблей «Восход», а в 1968 возглавил собственное ОКБ Технической кибернетики, из которого впоследствии и вырос ЦНИИ РТК. Именно сюда 29 мая 1986 года пришло распоряжение в кратчайшие сроки – к 15 июня – разработать и поставить набор «робототехнических средств для механизированной уборки обломков с территории АЭС».

Разведка на месте

Как нам рассказали в РТК, комплекс получил название «Гамма». Планировалось, что в его состав войдут войти робот-разведчик, робот-подборщик, транспортный робот и пункт управления. Разведчик должен обследовать подлежащую очистке территорию и выяснить радиационную обстановку, после чего робот-подборщик мог приступить к сбору объектов и их погрузке на транспортную машину. Юревич вылетел в Чернобыль.

Изучая обстановку на месте, он непрерывно координировал работу своих коллег в Ленинграде, которые трудились в это время, без преувеличений, круглосуточно, в две 12-часовые смены. В РТК нам пояснили, как был организован процесс: «Сначала главный конструктор уточнял на станции особенности предстоящих работ и соответствующие требования к роботам. По телефону эти данные передавались разработчикам. После обсуждения принимались основные технические решения и определялись сроки поставки очередного робота. Изготовленные роботы доставлялись спецрейсами в Киев».

Работа инженеров на самой станции была организована с помощью сменяющих друг друга команд по 15-20 человек. «В состав экспедиций включались только добровольцы», – подчеркивают в РТК. Размещались в бывшем детском саду, в нескольких десятках километрах от станции, где находился и штаб по ликвидации последствий аварии. Первым сюда прибыл колесный разведчик РР-1, который произвел замеры уровня радиации и снял слишком опасные для людей участки.За несколько дней робот обследовал машинный зал третьего энергоблока и коридор «того самого» четвертого, работая в зонах, где радиация достигала 18 000 Р/ч. Легкие роботы доставлялись на место вручную самими операторами. Однако на кровли, куда людям попасть было невозможно или чересчур опасно, их спускали вертолетами, в фанерных контейнерах, перенося второй конец управляющего кабеля на соседнюю крышу, где их принимали операторы из ЦНИИ РТК.

Выход бульдозера

«По результатам этой разведки выяснилось, что данная технология использования роботов непригодна, – рассказали в РТК. – Основной объем первостепенных работ требовал очистки от радиоактивного мусора больших площадей, преимущественно на кровле». Исходя из этого разработчики ЦНИИ РТК изменили направление и начали работу над роботами-бульдозерами. И уже вскоре в Чернобыль стали поступать машины серии ТР.

Управлялись они дистанционно: одни по кабелю, другие – по радиоканалу, и заметно различались по системам защиты и в целом конструкцией. Их создатели впервые столкнулись с подобной задачей, и подбирать оптимальные решения приходилось прямо на ходу. Быстро обнаруживались все новые и новые проблемы – быстрый расход аккумуляторов, ненадежность радиосвязи и электроники в условиях высокой радиации, и они решались шаг за шагом.

Первый бульдозер ТР-А1 использовался для очистки 1500 кв. м кровли деаэраторной этажерки – технического помещения, непосредственно примыкающего к машинному залу АЭС, а позднее применялся для сбрасывания в провал 4-го энергоблока радиоактивного мусора с расположенных над ним кровель. В общей сложности машина проработала около 200 часов чистого времени – куда больше, чем могло бы показаться после просмотра сериала.

У появившегося затем ТР-Б1 аккумуляторы сменил бензиновый генератор с баком на 15 л, который обеспечивал до восьми часов автономной работы. Управлялся он уже по радио, а при необходимости бульдозерный нож можно было снять и заменить дисковой пилой для резки рубероида на крыше. Наконец, уже в августе 186 года к месту аварии прибыли бульдозерные машины ТР-Г1 и ТР-Г2, имевшие повышенную проходимость и предельную радиационную стойкость.

Гусеничная техника

Полупроводники того времени не выдерживали крайних доз радиации, и на роботах ТР-Г все электронные схемы постарались перенести на пункт управления, соединенный с машинами кабелем. Все, что перенести не удалось, заменили надежными релейными схемами, питание подавалось также по силовому кабелю. Вообще, с кабелями инженерам пришлось повозиться отдельно, и на последних поступивших на ЧАЭС роботах появились кабелеукладчики. Благодаря им трос все время оставался слегка натянутым, что исключало наезды на него и зацепления за препятствия.

Не везде могли пробраться и колесные разведчики, так что следующая пара машин (РР-Г1 и РР-Г2) также получила гусеничную платформу. 65-килограммовые роботы могли развивать до 0,3 м/с и позволили обследовать обстановку в самом центре катастрофы – вокруг провала четвертого энергоблока. Доставлять тяжелые машины на рабочие позиции было возможно лишь с помощью вертолетов, и тут снова пришлось потрудиться инженерам.

Они разработали для летчиков телевизионную систему с камерой, которая устанавливалась на тросе у замка крепления груза, и дисплеем в кабине пилота. Процесс напоминал парковку автомобиля с ориентацией на камеры заднего вида – с той разницей, что все происходило в небе над смертельно опасным реактором. «Наиболее опасно было обследование одним из первых роботов-разведчиков бассейна-барботера, непосредственно под взорвавшимся энергоблоком, где мощность излучения достигала 15000 рентген в час, – вспоминал впоследствии Евгений Юревич. – Человек, заглянувший в этот ад, был обречен».

Конец и новое начало

На ликвидации последствий аварии трудились машины и других робототехнических институтов и предприятий СССР, включая ВНИИТрансмаш, который поставил пару специализированных транспортных СТР – «луноходов», появившихся в том самом сериале. Однако вклад ЦНИИ РТК оказался самым значительным: за два месяца здесь не только модернизировали немецких MF, но и отправили в Чернобыль 15 разведывательных, уборочных и транспортных роботов.

Их служба, начавшаяся в июне 1986 года, закончилась в феврале 1987-го. По оценкам самого Евгения Юревича, они заменили труд нескольких тысяч людей, действуя на самых опасных участках. При ходе ликвидации последствий аварии на ЧАЭС роботы обследовали больше 15000 кв. м станции, ее территории и крыш, и очистили около 5000 кв. м.

В ЦНИИ РТК считают, что эта катастрофа стала трагичной, но важной точкой, с которой ведет начало отечественная экстремальная робототехника – аппараты-разведчики, исследователи, спасатели... Здесь были найдены и отработаны некоторые важные концептуальные решения, реализованные в современных машинах – групповая работа, модульная конструкция и так далее. Впрочем, об этом мы уже писали.
На ликвидации последствий аварии трудились машины и других робототехнических институтов и предприятий СССР, включая ВНИИТрансмаш, который поставил пару специализированных транспортных СТР – «луноходов», появившихся в том самом сериале. Однако вклад ЦНИИ РТК оказался самым значительным: за два месяца здесь не только модернизировали немецких MF, но и отправили в Чернобыль 15 разведывательных, уборочных и транспортных роботов.

Их служба, начавшаяся в июне 1986 года, закончилась в феврале 1987-го. По оценкам самого Евгения Юревича, они заменили труд нескольких тысяч людей, действуя на самых опасных участках. При ходе ликвидации последствий аварии на ЧАЭС роботы обследовали больше 15000 кв. м станции, ее территории и крыш, и очистили около 5000 кв. м.

В ЦНИИ РТК считают, что эта катастрофа стала трагичной, но важной точкой, с которой ведет начало отечественная экстремальная робототехника – аппараты-разведчики, исследователи, спасатели... Здесь были найдены и отработаны некоторые важные концептуальные решения, реализованные в современных машинах – групповая работа, модульная конструкция и так далее. Впрочем, об этом мы уже писали.Источник

Первыми живыми роботами были солдаты срочной службы которые были на крыше реактора и которые погибли. А за японских роботов почему нет упоминания?

"Биороботами" называли солдат-срочников кто соглашался ехать на ликвидацию аварии в Чернобыле, за это им укорачивали срок службы

Bob965 писал(а):

Первыми живыми роботами были солдаты срочной службы которые были на крыше реактора. А за японских роботов почему нет упоминания?

В Чернобыле и японские роботы жили не долго.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:

DimKA5pozitiv писал(а):

"Биороботами" называли солдат-срочников кто соглашался ехать на ликвидацию аварии в Чернобыле, за это им укорачивали срок службы

И жизни тоже укорачивались не слабо. Знали бы солдаты чего это им будет стоить, ноги бы себе простреливали, лишь бы не ехать. И скати многие ехали, потому что им отпуска обещали а не срок службы укорачивали.

До сих пор жив тот человек который сливал воду под реактором получив колоссальную дозу радиации

Bob965 писал(а):

Первыми живыми роботами были солдаты срочной службы которые были на крыше реактора. А за японских роботов почему нет упоминания?

Вы про японских "живых роботов", разгребавших Фукусиму? Ну, для которых японские власти установили в 4 раза более высокий порог, чем в Чернобыле (в Чернобыле отправляли домой после получения 25 рентген, а на Фукусиме -- после 100)?

Bob965 писал(а):

До сих пор жив тот человек который сливал воду под реактором получив колоссальную дозу радиации

Сколько он там получил -- 10 рентген, что ли? За 3 полёта на самолёте столько получают. Неприятно, но не много и точно не смертельно. На фукусиме людей до накопления 100 рентген использовали (для сравнения -- в Чернобыле отправляли по домам после 25), и все живы, никто не жалуется.

Канал на toutube telecon documentary c документальной съемкой, для интересующихся. Сериал Чернобыль и наш и западный лютая дичь.

Многие оценили тщательность, с которой создатели подошли к реконструкции трагических обстоятельств аварии на АЭС.

интересно, кто эти многие? зрители, которые слышали "что-то там" и которым понравилась картинка?
судя по тому, что высказали о сериале участники тех событий, мягко говоря, сериал состоит на 90% из каких-то выдумок, домыслов и откровенного вранья
кому интересно, может поискать на просторах интернета несколько разборов по данной теме

Blackpoolstone писал(а):

Многие оценили тщательность, с которой создатели подошли к реконструкции трагических обстоятельств аварии на АЭС.

интересно, кто эти многие? зрители, которые слышали "что-то там" и которым понравилась картинка?
судя по тому, что высказали о сериале участники тех событий, мягко говоря, сериал состоит на 90% из каких-то выдумок, домыслов и откровенного вранья

"Неее, мужик, с таким настроением ты слона не продашь." (с)

dimitriy7 писал(а):

и все живы, никто не жалуется.

будто будут слушать

Цитата:

До сих пор
жив тот человек который сливал воду под реактором получив колоссальную дозу радиации

Цитата:

Сколько он там получил -- 10 рентген, что ли?

особенно когда один чео

IcedEarth писал(а):

Blackpoolstone писал(а):

Многие оценили тщательность, с которой создатели подошли к реконструкции трагических обстоятельств аварии на АЭС.

интересно, кто эти многие? зрители, которые слышали "что-то там" и которым понравилась картинка?
судя по тому, что высказали о сериале участники тех событий, мягко говоря, сериал состоит на 90% из каких-то выдумок, домыслов и откровенного вранья

"Неее, мужик, с таким настроением ты слона не продашь." (с)

Продаст.

я помогу.

Сериал «Чернобыль» от (HBO) - типичная антисоветская агитка по "шпаргалкам" про ужасы "тоталитарного Мордора" , всем кого интересует тема техногенных катастроф рекомендую (и (HBO) кстати тоже про Бхопал, там, в конце ролика -готовый сценарий)

или

и разбор сериала от того же автора.

miv1971 писал(а):

Сериал «Чернобыль» от (HBO) - типичная антисоветская агитка по "шпаргалкам" про ужасы "тоталитарного Мордора"

Да это как бы общее место и понятно любому, имеющему извилин в количестве чуть более двух. Но этот "Чернобыль" хотя бы снят профессионально, в отличие от данилокозловского высера...

tihonov1109 писал(а):

И жизни тоже укорачивались не слабо. Знали бы солдаты чего это им будет стоить, ноги бы себе простреливали, лишь бы не ехать. И скати многие ехали, потому что им отпуска обещали а не срок службы укорачивали.

Вот актер озвучивания Пучков Дмитрий (Гоблин) рассказывал, что в ногу стрелять не захотел и отправку в Чернобыль пересидел в туалете.

Виктор Пелевин в книге "Омон Ра" очень подробно изложил наши достижения в робототехнике.

Сколько он там получил -- 10 рентген, что ли? За 3 полёта на самолёте столько получают. Неприятно, но не много и точно не смертельно. На фукусиме людей до накопления 100 рентген использовали (для сравнения -- в Чернобыле отправляли по домам после 25), и все живы, никто не жалуется.[/quote]

Знал человека который охранял 30 километровую зону, на катере по речке проехал а на нём была радиоактивная пыль, попал в госпиталь, получил инвалидность, не знаю жив ли он сейчас