С.К. Лебедев, А.Р. Колганов | Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике (2021) [PDF]

Автор: С.К. Лебедев, А.Р. Колганов
Издательство: Инфра-Инженерия
ISBN: 978-5-9729-0683-5
Жанр: Робототехника
Формат: PDF
Качество: Обработанный скан
Иллюстрации: Цветные и черно-белые

Описание:
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Скриншоты:

Время раздачи: Пн.-Пт. с 19.00 до 7.00, Сб.-Вс. 2/24 (минимум до появления первых 3-5 скачавших)