Ж.Г. Вегера, В.В. Слепцов | Основы теории автоматического управления для инженеров (2025) [PDF]
Автор: Ж.Г. Вегера, В.В. Слепцов
Издательство: Инфра-Инженерия
ISBN: 978-5-9729-2248-2
Жанр: учебное пособие
Формат: PDF
Качество: Изначально электронное (ebook)
Иллюстрации: Черно-белые
Описание:Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач. Тенденции развития современного технологического оборудования (станков, промышленных роботов, лазерных технологических установок и пр.), автомобилей и предметов бытового назначения (стиральных машин, культиваторов и пр.) свидетельствуют о широком внедрении в нашу жизнь систем автоматического управления (САУ). Вопросам разработки САУ посвящено множество работ как отечественных, так и зарубежных авторов, но большинство из них имеют чисто теоретическую направленность, а приводимые примеры абстрактны.
Данное учебное пособие предназначено, в первую очередь, для разработчиков - практиков и содержит, в основном, готовые формулы и выводы. Кроме того, все разделы содержат необходимые примеры решения конкретных практических задач. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.01 «Приборостроение», а также для специалистов - разработчиков сложных управляющих автоматических систем.
ГЛАВА 1. КЛАССИЧЕСКАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1.1. Математическое описание динамических звеньев и систем
1.2. Разложение степенных многочленов на множители
1.3. Исследование устойчивости линейных систем
1.4. Исследование устойчивости нелинейных систем
1.5. Определение переходных процессов в линейных системах
1.6. Определение переходных процессов в нелинейных системах
1.7. Синтез систем автоматического управления с помощью логарифмических амплитудно- и фазочастотных характеристик
ГЛАВА 2. ТЕОРИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОДЧИНЕННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ
2.1. Основные принципы построения систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров
2.2. Синтез систем автоматического управления с подчиненным регулированием параметров
ГЛАВА 3. СОВРЕМЕННАЯ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1. Адаптивные системы автоматического управления
3.2. Системы автоматического управления с нечеткими регуляторами
3.3. Системы автоматического управления с нейрорегуляторами
ГЛАВА 4. ПРИМЕРЫ ИССЛЕДОВАНИЯ САУ
4.1. Разработка системы управления квадрокоптера
4.2. Метрологическое обеспечение определения показателей качества регулируемых электроприводов на стадии проектирования
Заключение
Список литературы
Приложение 1. Таблица соответствия оригиналов и изображений (преобразование Лапласа)
Приложение 2. Коэффициенты гармонической линеаризации типовых нелинейностей.
Скриншоты:
Время раздачи: с 10.00 до 21.00 (минимум до появления первых 3-5 скачавших) 
(Голосов: 
