Учёные обучили человекоподобную руку самостоятельно перемещаться по разным поверхностям и даже играть в компьютерную игру
Учёные из лаборатории Soft Robotics Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали роботизированную кисть, которая способна самостоятельно передвигаться на кончиках пальцев. Рука сохраняет равновесие, адаптируется к поверхности и использует пальцы для перемещения и взаимодействия с окружающими предметами.
В эксперименте робот не только прошёл по разным покрытиям, но и нажимал отдельные клавиши компьютера, самостоятельно сыграв раунд головоломки Sokoban.
Для экспериментов использовали готовую человекоподобную роботизированную кисть, причём учёные не стали менять длину пальцев или встроенный контроллер их положения. Это существенно усложняет задачу: человеческие пальцы имеют разную длину, поэтому при движении по поверхности кисти приходится учитывать их геометрию и одновременно сохранять устойчивость. Чтобы сделать систему автономной, в кисть добавили аккумулятор, вычислительный модуль и набор датчиков.
Алгоритм управления обучали в виртуальной среде методом обучения с подкреплением. В ходе тренировок система получала вознаграждение за успешное выполнение задачи и одновременно должна была сохранять естественное положение пальцев. После большого числа попыток алгоритм научился самостоятельно выбирать движения, позволяющие кисти перемещаться и удерживать равновесие. Затем полученную модель перенесли на физическую реализацию.
В испытаниях кисть смогла передвигаться более чем по десятку различных ровных поверхностей в помещении и на улице — от плитки до травы и камня. Покрытия отличались коэффициентом трения, поэтому роботу приходилось корректировать движения пальцев в зависимости от условий. Отдельным тестом стало управление компьютером: не теряя равновесия, кисть поочерёдно нажимала клавиши со стрелками и прошла уровень компьютерной игры Sokoban.
Автономное перемещение может быть полезно не столько для создания «бродячих рук», сколько для роботизированных систем, работающих в ограниченном пространстве. Например, крупный робот сможет оставить кисть на опорной поверхности возле узкого проёма, после чего она самостоятельно доберётся до расположенного внутри элемента управления или объекта, выполнит необходимое действие и вернётся обратно. Такой подход позволит основной роботизированной системе не проталкивать всю руку или манипулятор в труднодоступную область.
Авторы работы считают, что собственная мобильность может сделать роботизированные кисти более универсальными при работе в пространстве и с интерфейсами, рассчитанными на человека. Следующим шагом для подобных систем станет сочетание самостоятельного перемещения с более сложными манипуляциями — когда кисть должна не только добраться до нужного места, но и выполнить там рабочую операцию.
Не так это весело может оказаться, как сейчас кому-то кажется.
Последний острог
Стаж: 4 мес. 14 дней
Сообщений: 28
Ratio: 6.502
1.67%
вспомнилась семейка Адамс: "О, Вещь! Ты слышал нашу дорогую Мортишу? Пожалуйста, принеси ей ножницы - только аккуратнее, лезвиями назад"
kuvengwa
Стаж: 1 год 6 мес.
Сообщений: 96
Ratio: 1.582
10.21%
Знацца , то что заголовок статьи НЕ СООТВЕТСТВУЕТ тому что написано в статье, это уже ничего не значит!? В заголовке ясно написано что "руку" отрезали от робота, а в статье ясно написано :...... Для экспериментов использовали готовую человекоподобную роботизированную кисть ....... .
maldoror666
Стаж: 16 лет 4 мес.
Сообщений: 5991
Ratio: 18.387
100%
А еще через неделю кровавые трупы учёных из лаборатории Soft Robotics Швейцарской высшей технической школы Цюриха стали находить в разных углах той лаборатории. Все они были без руки, именно эта улика помогла в итоге сыщикам из Скотланд-Ярда изловить страшную "Черную руку", как ее уже успели прозвать в прессе.
На суде Черная рука заявила, что просто хотела посмотреть, как человеки теперь будут без руки "не теряться, вставать на пальцы и ползти работать". "Не прокатило," - в заключительной речи заявила Рука. - Человеки ничто, рука - все! Вся власть роботам!"
После чего пришли черные реперы во главе с Канье Уэстом, ацки обиженным на Ларису Долину (которая под предлогом организации концерта Канье в Питере на самом страшном деле пыталась ему впарить очередную квартиру в Митино), и примкнувшее к ним анонимное общество рукоблудов, и освободила Руку. Потому что "Жизни черных рук важнее! - Black Hands Lives Matter!". А трендом года после стал вайповый рукодвиж помазанный обувной ваксой - белый рукодвиж больше не канал.
messer20080 писал(а):
Давайте еще чё отрежем , если есть эта штука у робота. Интересно, куда поползет и что будет делать.
Вы наверняка имели ввиду что-то другое, но отчего то вспомнился именно этот давний анекдот, про Буратино: - Папа Карло, я женюсь! - Пошел нафиг... - Папа Карло я ЖЕНЮСЬ! - Отстань... чего ты от меня хочешь? - ммм... Прибей гвоздик.
rayden95
Стаж: 15 лет 8 мес.
Сообщений: 625
Ratio: 7.517
100%
kex4 писал(а):
Вот из-за таких "скам"-названий статей интернет и тупеет.
Не интернет тупеет, а люди деградированные постят статьи, по этому и интернет заполнен ни пойми чем.
me123QWERT
Стаж: 11 лет 8 мес.
Сообщений: 195
Ratio: 27.567
100%
messer20080
messer20080 писал(а):
Давайте еще чё отрежем , если есть эта штука у робота. Интересно, куда поползет и что будет делать.
Навстречу отрезанной руке? (Утешать будет.)
messer20080
Стаж: 16 лет 6 мес.
Сообщений: 6050
Ratio: 36.428
Раздал: 93.65 TB
Поблагодарили: 220166
100%
Откуда: Советский Измаил
Передрали идею
_________________ «Легче одурачить людей, чем убедить их в том, что они одурачены.»
Марк Твен
me123QWERT
Стаж: 11 лет 8 мес.
Сообщений: 195
Ratio: 27.567
100%
maldoror666 писал(а):
ммм... Прибей гвоздик.
Робота, как пить дать, Папо Карло срубил, перепутав нос с гвоздиком.
MAKSUS1255
Стаж: 13 лет 6 мес.
Сообщений: 399
Ratio: 7.32
Поблагодарили: 11
20.03%
rayden95 Не совсем, брат, это крик о помощи. А знаете какой? Если бы искусственным интеллектом или же роботом управлял какой-то внеземной разум, мы могли бы сказать, да ладно, пусть будет. Но им же люди управляют, а это значит человеческий фактор, брат. Это всё не так просто. Эта статья напоминает о том, что, создав искусственный интеллект, роботов, мы создаём своё собственное поражение, так как не мы лично его контролируем. А обучается-то он на обычных людях, брат.
Добавлено спустя 3 минуты 35 секунд:
Alarias Я тоже говорю, брат. Вот когда слышу, учёные создали, учёные смогли, учёные куда-то там продвинулись, я всегда себе задаю вопрос: а вот эти клещи, которые кусают людей в лесу, энцефалитные, по-моему, да? Люди погибают, люди не до конца могут вылечиться, брат. Это же разве не учёных прорыв? А вот что-то там создать, и то не факт, и повесить на себя учёные степени, я так понимаю, это для них норма.
