книга по теории управления

Может у кого есть отсканированная книга "Математическая теория оптимальных процессов". Авторы: Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Изд-во Наука 1983 392 с. Очень надо, а через поиск по интернету никак не могу найти.