Ю.Г.Козырев | Захватные устройства и инструменты промышленных роботов (2010) [PDF]

Автор: Ю.Г.Козырев
Название: Захватные устройства и инструменты промышленных роботов
Год: 2010
Издательство: КНОРУС
ISBN: 978-5-406-00763-1
Отрасль (жанр): Робототехника
Формат: PDF
Качество: Хороший скан
Количество страниц: 312 с илл.

Описание:
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением.
Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п. Скриншоты:

Время раздачи: с 16:00 до 24:00 Мск