Новые разработки NASA в области робототехники привели к созданию прототипа исследовательского робота-зонда, названного Axel. Этот робот разрабатывался и строился исходя из соображений максимальной простоты конструкции, что должно обеспечить ему небывалую до сих пор неприхотливость и надежность.
Используя очень простую с технической точки зрения конструкцию, состоящую из эллиптических пружинных колес, связанных одной осью, робот-вездеход Axel может подниматься и спускаться по крутым склонам из скалистой и каменистой почвы, с легкостью преодолевать небольшие препятствия и без разворота двигаться в обоих направлениях. Для движения по поверхностям различных видов, робот может оборудоваться колесами различных типов и размеров, начиная от складных пружинных колес и заканчивая надувными покрышками.