В течение достаточно длительного времени военные занимались поисками технологии для обнаружения скрытой подземной деятельности, которая давала бы возможность установки оборудования на транспортные средства или беспилотные летательные аппараты. Американская оборонная компания Raytheon выиграла тендер, объявленный DARPA, на контракт стоимостью 19 миллионов долларов, согласно которому будет разработана технология, позволяющая обнаружить подземные сооружения.
