Lemur IIa – робот, разработанный для автономной работы в открытом космосе. Его назначением является проведение осмотров внешних конструкций и поверхности космических аппаратов, выполнение монтажных, ремонтных и восстановительных работ. Лемур IIa представляет собой этакий орбитальный универсальный «швейцарский нож», у каждой конечности этого робота есть четыре степени свободы, конечности снабжены захватами, позволяющими им быстро взять или сменить необходимый инструмент. Это позволит роботу выполнять очень широкий спектр всевозможных механических операций.
