Когда Вы царапаете ногтем поверхность древесины или пластика, помимо скрежета, Вы производите высокочастотный, неслышимый человеческим слухом, звук, но, который имеет ярко выраженные отличительные характеристики. Спектр и сила этого звука изменяются от скорости передвижения и от силы оказываемого на поверхность давления. Этот звук можно уловить с помощью чувствительных звуковых сенсоров, усилить, обработать и математически интерпретировать в команды.
